Robot collaboratif UR3e
| Portée (mm) | 500 |
| Charge (kg) | 3 |
| Répétabilité (mm) | +/- 0,03 |
| Etanchéité | IP 54 |
Caractéristiques
Vidéo de présentation
Domaine d'utilisation
L’UR3e d’Universal Robots est un robot industriel collaboratif ultra léger et compact, parfait pour les applications sur table. Son faible encombrement au sol le rend idéal pour être construit ou installé directement à l'intérieur des machines ou dans d'autres espaces de travail très restreints. Bien qu’il ne pèse que 11 kg, l’UR3e possède une charge utile de 3 kg et une portée de 500 mm. Sa rotation de ±360 degrés de liberté sur toutes les articulations intermédiaires et sa rotation infinie sur l'articulation en bout de bras en font l’outil idéal pour les applications d'assemblage léger et de vissage.
Chaque robot est fournit avec son teach pendant et le logiciel polyscope permettant de réaliser les programmes robot. Ce logiciel peut-être aussi télécharger gratuitement sur PC, ce qui vous permettra de préparer vos programmes à distance avant de les tester sur votre robot.
Tous nos robots UR sont disponibles en version OEM, c’est-à-dire sans teach pendant et sans coffret de protection du contrôleur.
(Découvrez en bas de page les accessoires périphériques compatibles avec nos robots collaboratifs)
Utilisation
Programmation
Il existe deux niveaux de programmation sur les robots UR :
- Task Writer (programmation simple et intuitive)
- Programmation via l'URscript (programmation complexe : code)
Sécurité
La sécurité est assurée par les points suivants :
- La sécurité des opérateurs est assurée par le calcul des courants moteur dans chaque axe du robot
- La forme du bras empêche tout pincement lors de ses déplacements
- Les fonctions de sécurité sont entièrement paramétrables : force, vitesse, accélération, limite angulaire des axes, vitesse des axes
- Les enveloppes de travail peuvent êtres personnalisées en fonction des besoins de votre application : espace collaboratif, zone protégée, aire de travail, zone mute, zone avec orientation spécifique du centre-outil
Performance
Les bras agissent en force et en souplesse en fonction des applications. Les robots sont capables de générer une force contrôlée de 1N sur leur axe 6 et d’exercer un effort constant utile pour toutes les applications de polissage, d’ébavurage ou de clipsage. Gestion de la vitesse constante pour certaines applications (encollage, peinture, etc)
Gamme produits
Parmi les quatre robots de la gamme, choisissez le robot adapté à votre besoin ! Les bras robotiques 6 axes offrent une charge utile de 3 à 16 kg et une portée maximale de 1300 mm pour automatiser un large panel d’applications
