Robot collaboratif UR20
| Portée (mm) | 1750 |
| Charge (kg) | 20 |
| Poids (kg) | 1,8 |
| Répétabilité (mm) | +/- 0,05 |
| Etanchéité | IP 54 |
| Bruit (dB) | - de 65 |
Caractéristiques
Vidéo de présentation
Domaine d'utilisation
L’UR20 est le premier modèle de la nouvelle génération de cobots industriels d’Universal Robots, conçu pour porter les performances à de nouveaux sommets. Entièrement repensé et redessiné, chaque détail a été spécifiquement étudié pour offrir une qualité et des performances nouvelle génération.
Il est équipé de nouvelles articulations robustes et totalement encapsulées avec lesquelles il peut atteindre jusqu’à 30 % de vitesse et de couple supplémentaires comparativement aux modèles standards.
Avec une portée de 1 750 mm et une capacité de charge utile de 20 kg, le cobot UR nouvelle génération gère plus de tâches et s’adapte à plus d’applications. Il contribue à la production dans des environnements plus variés que jamais.
L’UR20 est conçu pour des charges utiles plus lourdes, des vitesses accrues et un contrôle du mouvement amélioré, le tout dans un système léger avec une empreinte de montage réduite pour une polyvalence optimale dans votre espace de production existant. Nul besoin de raccordements électriques spéciaux ou de solutions de câblage coûteuses. Malgré l’augmentation considérable des performances, une prise de courant monophasée standard suffit pour alimenter l’UR20.
- Jusqu'à 65 % de gain de vitesse en fonction des articulations et une nouvelle architecture des articulations permettant de réduire les contraintes sur la mécanique du bras.
- L’UR20 offre une grande flexibilité pour le traitement de diverses pièces volumineuses destinées à des machines dans des applications telles que la découpe, le poinçonnage, le perçage, l’usinage et le formage. Pouvant être monté dans n’importe quelle position, l’UR20 évolue sans problème autour des éléments de l’espace de travail, tels que les portes des machines-outils.
- Lorsque des opérations de pick & place, d’emballage et de palettisation de pièces lourdes sont nécessaires, l’UR20 peut aider les entreprises à gagner en efficacité et en productivité. L’UR20 propose une portée adaptée aux europalettes standard et permet d’empiler jusqu’à une hauteur de 2 m.
- Une charge utile plus importante permet de manipuler des pièces plus lourdes, et offre la possibilité de configurer et d’utiliser plusieurs outils en même temps pour des temps de cycle encore plus courts. La fabrication et le montage d’équipements volumineux, tels que les moteurs, les éléments de transmission de véhicules et les assemblages de batteries, nécessitent souvent une collaboration entre l’humain et le robot.
- Dans les applications exigeant généralement de longs cordons de soudure sur des pièces et des composants, le faible encombrement de l’UR20 permet d’utiliser plusieurs robots dans la même cellule de production. La nouvelle architecture des articulations améliore la fluidité des mouvements, tandis que la portée de 1 750 mm étend votre zone de travail.
Utilisation
Programmation
Les robots collaboratifs d’Universal Robots sont très faciles à programmer. Grâce à la technologie brevetée, tout technicien peut programmer un Cobot pour une application en quelques étapes simples. Cela est possible grâce à la visualisation 3D où le bras du robot est déplacé à la main ou avec les touches fléchées du panneau.
- Interface utilisateur graphique Polyscope sur écran tactile 12 pouces
- Communication via Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP, USB 2.0, USB 3.0
Sécurité
Selon les tâches du cobot, les outils de sécurité peuvent être différents, allant des EPI (équipements de protection individuelle, tels que chaussures de sécurité, lunettes, etc.) aux systèmes de sécurité externes, tels que les lasers et les capteurs.
L’analyse des risques est obligatoire et doit être effectuée chaque fois que le cobot est programmé pour une nouvelle tâche, même si pour des tâches très similaires aucune nouvelle analyse n’est nécessaire.
- La sécurité des opérateurs est assurée par le calcul des courants moteur dans chaque axe du robot
- La forme du bras empêche tout pincement lors de ses déplacements
- 17 fonctions de sécurité entièrement paramétrables
- L'UR 20 est beaucoup plus rapide et le nombre de pièces utilisées a été réduit de 50% = Réduction de la sensibilité aux pannes
- Certifications : EN ISO 13849-1, PLd Catégorie 3, et EN ISO 10218-1, UL 1740
