Débogage d'une application robotique au sein de nos locaux en cours. L'objectif final de cet applicatif sera de mesurer le taux de dureté et de carbone de bagues de roulement par le biais de capteurs, sans détériorer la pièce.
Un robot UR5 ainsi qu'un plateau rotatif SOPAP ont été montés sur un châssis mobile développé par nos soins et conçu par la société Norcan. Les technologies permettant de mesurer les différents taux cités ci-dessus, ont été développées par le client. Elles viendront s'interfacer avec un PC en mesure de réceptionner et traiter les informations transmises. Le PC quant à lui, sera interfacé avec un automate Siemens et communiquera si les pièces sont bonnes où mauvaises. A ce moment, le robot effectuera la tâche adéquate.
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